Localizada no centro da cidade, é um dos mais belos e antigos monumentos religiosos do concelho. Foi a partir deste templo medieval, reconstruído no século XVIII, que se desenvolveu o centro urbano. A fachada é de linhas simples e harmoniosas, no seu interior encontram-se belos altares, um dos quais com retábulo de talha, rococó. Inicialmente, a igreja terá sido um pequeno templo de traça românica. Recebeu no final do século XVIII as duas torres e a fachada barroca que actualmente a caracterizam. A fachada principal denota grande harmonia estética. Ladeiam o portal, emoldurado, duas grandes cartelas gravadas com inscrições datadas de 1779. Sobre o portal do frontispício, há um janelão, com cornija encurvada. Sobre o frontão, de linhas encurvadas, releva a cruz pontifícia. De ambos os lados da fachada, erguem-se as torres sineiras, com cúpulas de tipo bulboso. Rematam-nas formosos cataventos encimados, significativamente, pelas chaves de S. Pedro, cruz pontificial, esfera e galo, na torre da direita e menino a tocar trombeta, na torre da esquerda. O interior da igreja, baixo e largo, apresenta belos altares, num dos quais se surpreende um retábulo de talha rococó. No início deste século, a Matriz sofreu de novo obras que puxaram atrás o rétabulo da capela-mor, aumentaram o corpo da igreja, sendo ainda construído um salão lateral, posteriormente demolido. No final do ano 1997, foram inauguradas as capelas mortuárias que ladeiam este templo.
