No final do século XIX, o engenheiro belga Jules Arthur Vierendeel registou a patente de um novo tipo de viga, mais tarde conhecida como a Viga de Vierendeel. Caracteriza-se pela falta de elementos diagonais no quadro, algo que parecia contradizer as condições de estabilidade e equilíbrio, juntamente com a sua notável deformação e difícil cálculo, fez com que os técnicos de sua época fossem céticos quanto à sua aplicabilidade. No entanto, a sua aplicabilidade cresceu em popularidade durante o século XX, sendo muito utilizada na engenharia civil.